絕對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片攝站坐標(biāo)：
Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462
右片攝站坐標(biāo)：
Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634
殘差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
RMS: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________Initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
Match window width = 21
Match window length = 21
Searching range = 5
Match grid X_interval = 21
Match grid Y_interval = 21
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 3
MATCH_AREAS == 31 X 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 2
MATCH_AREAS == 95 X 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 1
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 0
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
DEM 檢查點(diǎn)中誤差:
---------------------------------------------------------
DEM 文件： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
檢查點(diǎn)(控制點(diǎn))文件：H:\GIS06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
點(diǎn)號(hào) X Y Z dZ
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
點(diǎn)數(shù) = 6
均值 = -2.7
絕對(duì)均值 = 2.7
均方根 = 3.8
點(diǎn)號(hào) 百分比
dZ <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (等高線影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 8位單色影像
X-方向像素大�。� 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo影像文件信息(等高線疊加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]： 3191 X 1791
模型顏色： 24位彩色影像
X-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋轉(zhuǎn)角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐標(biāo) [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐標(biāo) [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成數(shù)字影像圖
1.進(jìn)入測(cè)圖界面
在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。
2.新建或打開(kāi)測(cè)圖文件
新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位：毫米);圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開(kāi)一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開(kāi)后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。
3.裝入立體模型
當(dāng)打開(kāi)測(cè)圖文件后，方可打開(kāi)立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話框中，選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件，打開(kāi)后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。
4.影像貼圖與矢量圖形的層控制
(1)矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。
(2)層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。
5.影像顯示
(1)左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測(cè)立體;
(2)立體顯示雙影像：通過(guò)硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測(cè)。
(六)實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題
1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。
2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題?
答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無(wú)法正常的采集核線影像。
3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理?
答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng))，分別作內(nèi)定向即可。
4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?
答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過(guò)多;其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
(七)實(shí)習(xí)心得
通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過(guò)程及主要產(chǎn)品的制作過(guò)程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過(guò)DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。
1.正射影像
2.等高線影像
3.等高線疊合正射影像
4.鑲嵌 5.DEM拼接